报告题目：对偶四元数矩阵及其在SLAM和编队控制中的应用

报 告 人：崔春风 教授 北京航空航天大学

报告时间：2025 年 8 月 3 日下午 15：00-16：00

报告地点：伍卓群楼三楼研讨室四

腾讯会议 ID：934-928-618

会议密码：2025

校内联系人：李欣欣 [email protected]

报告摘要：对偶四元数在描述三维刚体运动方面具有独特的数学优势。我将汇报对偶四元数矩阵在同步定位与地图构建（SLAM）与多智能体编队控制领域的应用研究。特别的，我们基于对偶四元数建立流形约束优化方法，并用ADMM求解。同时，利用对偶四元数建立控制率，在三维刚体编队控制中可以同时处理旋转和平移，并具有R线性收敛率。

报告人简介：崔春风，现任北京航空航天大学数学科学脱衣舞 教授，博士生导师。研究方向包括最优化理论与算法，张量计算，对偶四元数及其应用。在SIMAX, SIMODS, JoGO, JSC等发表论文30余篇。分别在脱衣舞-性感脱衣舞-性感衣舞 、中国科脱衣舞 数学与系统科学研究院取得理学学士和博士学位。博士毕业后先后在香港城市大学和美国加州大学圣塔芭芭拉分校从事博士后研究。现任中国运筹学会副秘书长，数学规划分会青年理事和算法软件与应用分会理事。曾获得中国数学会钟家庆数学奖。受到国家海外高层次青年人才计划，国自然面上基金等资助。